дний через клапан 12 деления потока и шланг высокого давления нагнетает масло к входному отверстию гидроусилителя. Дроссельное отверстие клапанного потока рассчитано на расход масла, необходимого для работы гидроусилителя. С увеличением давления в гидроусилителе клапан перемещается влево и дросселирует (ограничивает) выход масла в навесную систему. Если водитель не вращает рулевое колесо, то поршень- рейка находится в цен
Рулевой механизм типа винт - гайка применяют на некоторых универсально-пропашных тракторах. В таких механизмах гидроцилиндром служит корпус гидроусилителя. В корпусе 1 (рис. 98) гидроусилителя размещен поршень-рейка 5 с зубьями на боковой поверхности, которые зацеплены с зубчатым сектором рулевого вала 4. Внутри поршня проходит винт 6 с трапецеидальной резьбой, соединенной через карданный вал с валом рулевого колеса. На винт навернуты две гайки Р, которые удерживаются штифтами от поворота. В отверстия поршня помещен золотник 7, поджимаемый с двух сторон пружинами. На тракторах с подобным рулевым механизмом гидравлическая часть усилителя рулевого управления объединена с навесной гидросистемой и имеет общий бак 10, масляный насос 11. После
Золотник соединяет выточками магистраль 10 со сливной, и масло, нагнетаемое насосом, сливается в бак сливной магистрали. Червяк 11 одновременно с вращательным может совершать поступательное движение вперед и назад от нейтрального положения, так как между упорными шайбами 7 и торцевыми расточками в корпусе распределителя с обеих сторон имеются зазоры. Поворотом рулевого колеса поворачивают червяк, который, упираясь в зубья сектора, смещается в осевом направлении вместе с золотником, и нагнетательная магистраль насоса соединяется с одной из полостей гидроцилиндра. Маслом, нагнетаемым насосом в эту полость гидроцилиндра, перемещается поршень 7, а вместе с ним и шток с рейкой, поворачивая с помощью сектора вал, который через сошку 72, тяги и рычаги соединен с направляющими колесами. Другая полость гидроцилиндра через трубку и золотник соединяется со сливной магистралью. Масло из этой полости вытесняется поршнем в бак. Если вращать рулевое колесо, то золотник возвращается в среднее (нейтральное) положение под действием пружин, а трактор продолжает двигаться в выбранном направлении. Усилие водителя, прикладываемое к рулевому колесу, используется только для перемещения золотника, т.е. для включения усилителя. Если гидроусилитель не исправен, то поворот трактора рулевым колесом затруднен. При повороте рулевого колеса по ходу часовой стрелки (направо) червяк поворачивает сектор вместе с валом сошки тоже по ходу часовой стрелки, а вал сошки с помощью рычагов и тяг поворотные цапфы с направляющими колесами направо. Для того чтобы обеспечить давление масла в муфте блокировки дифференциала 0,7...1,0 МПа при прямолинейном движении трактора, в корпусе гидроусилителя смонтирован редукционный клапан 4. Там же размещается и предохранительный клапан Р, который срабатывает при давлении 7,5...8,0 МПа. Оба клапана запломбированы, и регулировать их водителю запрещено. Датчик АБД (автоматической блокировки дифференциала) размещен в упоре 16 рейки. При прямолинейном движении трактора золотник 18 датчика входит в паз рейки 13. Во время поворота при АБД рейка выталкивает золотник из паза. Золотник, перемещаясь, сообщает полость муфты блокировки со сливом, и дифференциал разблокируется. Краном блокировки управляют рукояткой, расположенной в кабине и соединенной тросом с маховичком 75датчика АБД. Рукоятка и маховичок 72 крана (см. рис. 96) имеют три положения: / ~~ АБД выключена (риска крана совпадает с риской «Выкл.» на крышке датчика), II - АБД включена (риска «Вкл.»), III - АБД принудительная независимо от положения направляющих колес (кран повернут до упора). Рукоятка и кран должны возвращаться в положение /из положений Я и III пол действием пружины.
Распределитель 5, расположенный на пути потока масла из насоса в гидроцилиндр, управляет его работой и состоит из корпуса с каналами и золотника 5 (рис. 97), закрепленного на хвостовике червяка рулевого механизма. С обеих сторон золотника находятся шайбы 7, в которые под давлением пружины упираются ползуны 8. Ползуны и пружины с помощью шайбы удерживают золотник в нейтральном (среднем) положении, когда водитель не поворачивает рулевое колесо и трактор движется в нужном направлении.
. Он служит для передачи усилия от водителя к рулевому приводу и поворота рулевого колеса. Различают несколько типов рулевого механизма: червяк ролик, червяк сектор и винт-гайка. Рулевой механизм типа червяк-ролик применяют на тракторах с механическим управлением без гидроусилителя, а остальные типы используют с гидроусилителем. Гидроусилитель служит для снижения усилия водителя на рулевом колесе при повороте трактора. Гидроусилители обычно монтируют в рулевой механизм. Рулевой механизм типа червяк-сектор состоит из корпуса, червяка 6 (рис. 96), вала 10 сошки и жестко закрепленного на нем сектора 8. Гидроусилитель включает в себя масляный резервуар, размещенный в корпусе, масляный насос, распределитель 5 и гидроцилиндр с поршнем 3. Масло заливают через горловину, закрытую крышкой 14 и снабженную сетчатым фильтром и масломером. Гидроцилиндр двустороннего действия установлен в верхней части корпуса. Шток поршня соединен с рейкой 9, находящейся в зацеплении с зубчатым сектором вала сошки с противоположной от червяка стороны.
В совмещенном рулевом управлении червяк 10 (рис. 95, а) рулевого механизма размещен на конце рулевого вала 11. В раздельном рулевом уп- равлении рулевое колесо 12 (рис. 95, б) соединено с червяком 10 составным валом и карданными шарнирами 13. При таком управлении можно устано- вить рулевое колесо в удобном для водителя месте и даже изменить по- ложение рулевого колеса в зависимости от роста водителя. Рулевое управление работает следующим образом. При повороте руле- вого колеса поворачивается червяк 10, который действует через ролик (или сектор) 9 на вал 8 и сошку 7. Эти детали составляют рулевой механизм. Далее усилие передается через рулевой привод, т.е. продольную тягу 6, поворотный рычаг 5 (см. рис. 95, а), а затем через поперечные тяги 4, руле- вые рычаги 3 и цапфы 2 на колеса. Направление поворота колес зависит от направления вращения рулевого колеса.
W 1. Рулевые механизмы и привод Рулевое управление предназначено для изменения направления движения колесного трактора посредством поворота передних колес или полурамы. Оно состоит из рулевых механизма и привода. Совмещенное и раздельное рулевые управления. Они отличаются расположением рулевого колеса относительно рулевого механизма.
Глава 14 РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Рулевое управление трактора - СпецТракСнаб
Комментариев нет:
Отправить комментарий